6
Патенто-библиографический анализ показал, что современные
тренажеры также обладают гибкой системой контроля наличия спаз-
матического состояния. При этом состоянии у пациента наблюдается
спазм мышц и дальнейшее движение спазмированной конечности не-
возможно. Для детектирования наличия спазма применяется система
контроля превышения максимального допустимого момента (усилия)
на исполнительных механизмах тренажера, а также система аварийной
остановки тренажера с использованием звукового сигнала, при необ-
ходимости, подаваемого пациентом [10–11]. Для аварийной остановки
посредством звукового сигнала в тренажере могут быть установлены
микрофоны, которые позволят выявить звуковой сигнал, заданной ин-
тенсивности, например, крик пользователя, при этом, не реагируя на
типичный звуковой фон (например, спокойный разговор).
В современных тренажерах обязательным является наличие биоло-
гической обратной связи по различным физиологическим параметрам.
При этом, функциональные возможности предоставляемые за счет на-
личия биологической обратной связи могут сочетаться в различных
комбинациях:
– контроль состояния пациента;
– адаптация тренировки для каждого конкретного пациента;
– диагностика посредством физической пробы;
– краткосрочная диагностика за период одной тренировки;
– долгосрочный диагностический анализ за несколько тренировок.
При работе на тренажере пациент находится под действием физи-
ческой нагрузки. При этом уровень и продолжительность нагрузки для
каждого пациента сугубо индивидуальны. При превышении уровня на-
грузки у пациента может ухудшиться состояние и это приведет либо
к дискомфорту, либо к серьезному ухудшению его состояния. Во избе-
жание этого, уровень физической нагрузки, а также ее продолжитель-
ность должны адаптироваться для каждого конкретного пациента. На-
пример, возможно измерение параметров ЭКГ, частоты пульса, уровня
артериального давления, сатурации кислорода в артериальной крови,
а также содержание углекислого газа во вдыхаемом и выдыхаемом
воздухе для определения удельного содержания молочной кислоты
в мышцах пользователя. Сильное превышение уровня молочной кис-
лоты может привести к боли в мышцах, а также вызвать болевой дис-
комфорт на следующей тренировке. К тому же повышение содержания
молочной кислоты может изменить уровень pH крови, что в свою оче-
редь может повлиять на состояние пациента. Уровень адаптации проце-
дуры для конкретного пациента может быть различным. В самых про-
стых системах, измеряющих частоту пульса, происходит уменьшение
Ю.Г. Герцик, Г.А. Иванова, А.Ю. Суворов
